Национальный памятник культуры град Конопиште построили представители рода Бенешовичей на рубеже 13-14 веков. Согласно некоторым источникам, строительство замка на мысу над Конопиштским ручьем начал епископ Тобиаш из города Бенешова.
В 1327 г. имение было подарено последним представителем Бенешовского рода Тобиашем родственнику Здиславу из Штернберга.
В 1468 г. замок был подвержен осаде войсками короля Георгия Подебрадского.
В 16 веке здесь прошла реконструкция в стиле ренессанс. После Белогорского сражения Конопиште (в числе четвертой части земель с недвижимостью Чехии) забрал А.Вальдштейн, затем он перешел в руки Павла Михны из Вацинова.
В 1648 г. замок заняли шведы.
Когда замком владел род Вртбов в первой половине 18 века, в ходе реконструкции, теперь уже в стиле барокко, высота башен была уменьшена до уровня замковых построек Представители Лобковицкого рода, получившие имение по наследству, продали его в 1887 году Францу Фердинанду д`Эсте, наследнику трона за 6 тысяч златых.
С 1921 г. замок со всем содержимым принадлежит государству.
Состоящий из двух частей замок-крепость в своем первоначальном виде был совершеннейшей копией французского укрепленного замка и не имел себе равных среди дворянских замков Чехии того времени. В последующие века он неоднократно перестраивался и менял своих владельцев.
Спустя два года после приобретения замка Фердинандом, объектом занялся приглашенный сюда архитектор И. Моцкер. В течение пяти лет постройка приобретала вид романтической резиденции в образе раннеготического града французского типа с доминирующей главной цилиндрической башней, которую видно издалека.
Здание представляет собой четырехугольное в плане сооружение, обстроенное по периметру. Углы акцентированы четырьмя цилиндрическими башнями. На центральную ось нанизаны еще три башни, гораздо более мощные. Каждая из башен была когда-то самостоятельным крепостным элементом